上世紀(jì)九十年代，美國(guó)、德國(guó)、日本等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)已進(jìn)入高度機(jī)械化階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械已向自動(dòng)化、信息化和智能化方向發(fā)展，在農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化和信息化方面擁有較好的基礎(chǔ)和技術(shù)積淀。國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的主要特點(diǎn)概括為以下五個(gè)方面。
近年來，數(shù)字信息化技術(shù)在全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用步伐加快，農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)與信息技術(shù)深度融合，先進(jìn)的農(nóng)業(yè)信息智能感知技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)發(fā)展迅速。
美國(guó)數(shù)字農(nóng)業(yè)發(fā)展建立在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度專業(yè)化、規(guī)模化、企業(yè)化的基礎(chǔ)上，信息化技術(shù)滲透到了美國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、加工、運(yùn)輸、銷售的各個(gè)環(huán)節(jié)，直接促成了美國(guó)“精確農(nóng)業(yè)”的興起，極大程度上提高了美國(guó)農(nóng)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。自20世紀(jì)90年代起，美國(guó)已開始應(yīng)用衛(wèi)星遙感等數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)對(duì)大田作物進(jìn)行生產(chǎn)全周期的監(jiān)測(cè)與管理，在21世紀(jì)初已在大型農(nóng)場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)了“3S”技術(shù)，即遙感、地理信息系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)，以及網(wǎng)絡(luò)信息服務(wù)、智能機(jī)械系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。美國(guó)科研部門和大型農(nóng)機(jī)企業(yè)已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)通訊、電子計(jì)算機(jī)及衛(wèi)星遙感等現(xiàn)代信息技術(shù)應(yīng)用到大型農(nóng)機(jī)具上，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)等農(nóng)機(jī)的自動(dòng)避障、自主作業(yè)、路徑規(guī)劃等自動(dòng)化、智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)。生產(chǎn)機(jī)械化輔以管理信息化，越來越多的勞動(dòng)力被替代下來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。
德國(guó)大型農(nóng)場(chǎng)均配有多樣性的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備來滿足生產(chǎn)需要，農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)者素質(zhì)普遍偏高，管理非常現(xiàn)代化。從德國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的應(yīng)用來看，主要集中在計(jì)算機(jī)知識(shí)模型、雜草自動(dòng)識(shí)別以及病蟲害的診斷監(jiān)控等多項(xiàng)技術(shù)。德國(guó)政府對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化極其重視，農(nóng)機(jī)企業(yè)也十分重視農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化生產(chǎn)，比如科樂收公司擁有多條高度智能化的生產(chǎn)線，這些生產(chǎn)線上每一道工序都可通過射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行全程追溯。隨著越來越多高科技技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用，企業(yè)設(shè)置專門的技術(shù)培訓(xùn)中心對(duì)駕駛操作人員的操作技能進(jìn)行培訓(xùn)，提高了農(nóng)機(jī)設(shè)備效能的發(fā)揮。
日本為應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)資源環(huán)境與勞動(dòng)力短缺的困境并提高農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，重點(diǎn)推進(jìn)現(xiàn)代信息與通訊技術(shù)在家庭農(nóng)場(chǎng)作業(yè)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化與智能化，逐步形成了較為成熟的適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)型精細(xì)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。比如，井關(guān)農(nóng)機(jī)公司(ISEKI & CO.， LTD.)與政府聯(lián)合研發(fā)了新型智能插秧機(jī)，這種插秧機(jī)可以通過傳感器確定行駛路線，即便是遇到淤泥也能自動(dòng)調(diào)整方向。此外，為了防止過量施肥影響作物品質(zhì)，這種插秧機(jī)可以通過土壤電導(dǎo)率測(cè)量傳感器檢測(cè)土壤的深度及有機(jī)質(zhì)含量，從而實(shí)現(xiàn)插秧與變量施肥同步。為解決農(nóng)戶精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)應(yīng)用成本高、農(nóng)戶經(jīng)營(yíng)分散等問題，日本農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)為農(nóng)民生產(chǎn)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的全程服務(wù)，并促進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的普及與利用。
智能制造的關(guān)鍵是數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造。數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)是指通過產(chǎn)品描述為基礎(chǔ)的數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)，在產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用過程中建立以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)字化計(jì)算機(jī)產(chǎn)品模型，不斷對(duì)開發(fā)方式持續(xù)優(yōu)化，達(dá)到使設(shè)計(jì)成型的機(jī)械設(shè)備更具實(shí)用性、創(chuàng)新性并有效降低模型應(yīng)用的一種新型產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)。
在現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)、虛擬仿真與虛擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、知識(shí)工程技術(shù)、基于PDM/PLM的協(xié)同設(shè)計(jì)等相關(guān)技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)開始應(yīng)用。為提升新穎性與創(chuàng)新性，提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)效率，國(guó)外如愛科(AGCO)、約翰迪爾(John Deere)、久保田(Kubota)等農(nóng)機(jī)巨頭公司在新產(chǎn)品開發(fā)的不同階段普遍采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論和方法，數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用。這些農(nóng)機(jī)企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)模式也從集中式轉(zhuǎn)向分布式，特別是產(chǎn)品全生命周期PDM管理系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品描述模型的應(yīng)用，逐漸建立了以PDM/PLM為支撐、結(jié)合高端工程技術(shù)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品研發(fā)體系和知識(shí)積累平臺(tái)。采用現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)不僅提高了產(chǎn)品技術(shù)水平，而且縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本。
農(nóng)業(yè)裝備使用可靠性和耐用度不足是中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的薄弱環(huán)節(jié)，也是中國(guó)農(nóng)業(yè)裝備在國(guó)際上話語權(quán)不強(qiáng)的主要因素。先進(jìn)制造技術(shù)在各個(gè)國(guó)家高端農(nóng)機(jī)生產(chǎn)中的作用十分重要，是促進(jìn)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力和制造水平，加快當(dāng)今世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)步伐的關(guān)鍵。
國(guó)外農(nóng)機(jī)企業(yè)特別關(guān)注產(chǎn)品的使用可靠性和耐用度，重點(diǎn)研發(fā)了農(nóng)機(jī)部件的金屬材料、加工工藝以及關(guān)鍵部件的精密制造技術(shù)，用汽車生產(chǎn)加工的技術(shù)去制造農(nóng)機(jī)具的部件和裝備。在發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)機(jī)企業(yè)車間內(nèi)，高柔性的自動(dòng)無人生產(chǎn)線、先進(jìn)的制造產(chǎn)業(yè)線已成為主要生產(chǎn)手段，自動(dòng)焊接及精密裝配機(jī)器人、精密鍛造等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用廣泛。先進(jìn)的制造技術(shù)如敏捷制造、并行技術(shù)、虛擬制造技術(shù)和智能制造技術(shù)的應(yīng)用可以充分保證制作過程的一致性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全程可追溯。智能化生產(chǎn)線、制造模式柔性化、制造技術(shù)的敏捷化幫助提高生產(chǎn)制造質(zhì)量、效率和安全性，高度智能化的制造加工系統(tǒng)使得員工僅僅通過操縱軟件程序等即可輕松地完成生產(chǎn)加工任務(wù)。
發(fā)達(dá)國(guó)家十分注重畜牧業(yè)的發(fā)展，飼草業(yè)的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值和種植面積已領(lǐng)先糧食作物，成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的最大產(chǎn)業(yè)。發(fā)達(dá)國(guó)家的畜牧業(yè)產(chǎn)值占農(nóng)業(yè)產(chǎn)值比重一般在60%以上，飼草生產(chǎn)機(jī)械化已經(jīng)成為畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)化的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家飼草生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了全面機(jī)械化，信息技術(shù)大量應(yīng)用于飼草機(jī)械，使得飼草機(jī)械的智能化程度不斷提高，處于領(lǐng)先地位的主要是美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、意大利、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家。
飼草機(jī)械上信息化技術(shù)的應(yīng)用減輕了傳統(tǒng)作業(yè)方式的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，是實(shí)現(xiàn)飼草產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)和保障。
法國(guó)KUHN公司是世界著名的牧草收獲和飼喂攪拌農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商，現(xiàn)成為田間農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械、精密播種機(jī)、牧草機(jī)械、飼料攪拌機(jī)與植保機(jī)械的大型綜合性農(nóng)機(jī)具制造商。KUHN的SPV系列自走式飼料攪拌機(jī)，具有取料頭下降速度的電子控制及液壓攪龍優(yōu)化管理系統(tǒng)。取料頭在青貯料堆藏表面的下降速度可以根據(jù)所裝載作物的密度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，可以保持纖細(xì)作物的顆粒大小均勻。從機(jī)械方面來看，減小了機(jī)器結(jié)構(gòu)上的應(yīng)力，同時(shí)保護(hù)液壓回如一方達(dá)到壓力峰值。攪龍獨(dú)立于其他機(jī)器組件，能夠在達(dá)到所需的料位時(shí)開始攪拌，因此能夠保持青貯等纖細(xì)作物的纖維度指標(biāo)，同時(shí)可以存儲(chǔ)并控制不同日糧的攪拌時(shí)間，從而降低了過度攪拌的風(fēng)險(xiǎn)。攪龍轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際上由所選的模式?jīng)Q定，自動(dòng)攪龍轉(zhuǎn)速管理能夠?qū)τ秃倪M(jìn)行全面控制。在駕駛輔助方面，可以對(duì)功能順序進(jìn)行編程，在“飼喂”模式下為駕駛員提供輔助。
德國(guó)Urban公司生產(chǎn)的Calfmom U40自動(dòng)犢牛飼喂機(jī)可以自動(dòng)為牛犢配置、加熱飼喂的牛奶，還配置了自動(dòng)添加藥物系統(tǒng)。飼喂機(jī)上裝有質(zhì)量傳感器可以對(duì)剩余奶量進(jìn)行精確稱量，可以對(duì)牛犢飲用的進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)。飼喂機(jī)上先進(jìn)的飼喂管理系統(tǒng)可以讓飼養(yǎng)員直觀地用電腦控制犢牛飼喂。犢牛飼喂機(jī)配備犢牛自動(dòng)飼養(yǎng)軟件管理系統(tǒng)，記錄每頭犢牛的個(gè)體飼喂信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，還配置了電腦式操作顯示終端，可方便進(jìn)行犢牛注冊(cè)、檢查、機(jī)器設(shè)置等操作。飼喂管理系統(tǒng)具備“隨意、個(gè)體、保留”三種飼喂模式，可設(shè)置8種進(jìn)料曲線飼喂方案，便于針對(duì)不同犢牛情況設(shè)置不同飼喂方案，更加貼合犢牛的生長(zhǎng)發(fā)育。
農(nóng)業(yè)機(jī)械化與信息化的融合發(fā)展有利于促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本節(jié)約和生態(tài)環(huán)境保護(hù)。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境問題主要指人們對(duì)自然環(huán)境的干預(yù)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代科技成果的應(yīng)用帶來的資源浪費(fèi)和環(huán)境破壞。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)方式智能化水平低，如施藥或施肥機(jī)械多采用不間斷恒量噴藥或施肥作業(yè)模式，造成農(nóng)藥飄移和土壤板結(jié)的生態(tài)污染問題，嚴(yán)重影響到農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
上世紀(jì)八十年代以來，各個(gè)國(guó)家對(duì)資源高效利用的現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)裝備愈發(fā)重視。多類型、高精度的傳感器廣泛應(yīng)用于土壤養(yǎng)分探測(cè)、變量施藥的植保機(jī)械等，已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的主要趨勢(shì)。
精準(zhǔn)施肥的一個(gè)基本要求是首先要取得詳盡的土壤及作物養(yǎng)分信息。精準(zhǔn)土壤采樣技術(shù)是獲取土壤養(yǎng)分信息的重要手段，主要將農(nóng)田土壤進(jìn)行網(wǎng)格劃分，以一個(gè)地段內(nèi)各單元網(wǎng)格采取土壤養(yǎng)分測(cè)定值為依據(jù)，結(jié)合土壤供肥特性、農(nóng)作物需肥規(guī)律和肥料田間效應(yīng)，繪制農(nóng)田精準(zhǔn)施肥處方圖。
現(xiàn)在的精準(zhǔn)土壤采樣方法主要有土樣化驗(yàn)和土壤信息傳感器采集系統(tǒng)兩種。基于土樣化驗(yàn)的施肥技術(shù)主要對(duì)土壤中的有機(jī)質(zhì)、pH值等進(jìn)行檢測(cè)，技術(shù)人員配置出不同土壤類型的最佳施肥模式，提升耕地綜合生產(chǎn)能力，保障農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。目前美國(guó)測(cè)土配方已覆蓋了80%以上耕地面積，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)范圍內(nèi)養(yǎng)分綜合管理。其他發(fā)達(dá)國(guó)家如以色列、英國(guó)及荷蘭等國(guó)也很重視土壤化驗(yàn)施肥技術(shù)。由于土樣化驗(yàn)在大面積土地調(diào)查中的效率太低，于是國(guó)外研發(fā)了車載土壤電導(dǎo)率測(cè)量系統(tǒng)。與此同時(shí)，國(guó)外也在研發(fā)各種土壤養(yǎng)分在線實(shí)時(shí)測(cè)量傳感器。
美國(guó)Veris Technologies公司的iScan+ 多參數(shù)土壤理化性質(zhì)測(cè)繪系統(tǒng)可以通過實(shí)地原位測(cè)量土壤的電導(dǎo)、溫度和濕度值，此系統(tǒng)適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、土壤調(diào)查及土地利用規(guī)劃等領(lǐng)域。利用GPS定位和數(shù)據(jù)處理測(cè)繪軟件，繪制出土壤理化性質(zhì)分布圖，全面反映土壤鹽堿度、土壤肥力、根系深度、土壤表層溫度等重要信息。通過測(cè)定土壤具體參數(shù)，了解土壤肥力信息及是否有金屬污染，為土地生產(chǎn)能力及產(chǎn)量預(yù)測(cè)提供重要依據(jù)，與GPS信息相結(jié)合可繪制田地土壤成分空間分布圖，方便制定精準(zhǔn)施肥處方圖從而實(shí)現(xiàn)田間的變量施肥，對(duì)提高經(jīng)濟(jì)效益以及減少環(huán)境污染等具有重要意義。
變量施藥技術(shù)是采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、GIS或?qū)崟r(shí)傳感器技術(shù)獲取農(nóng)田分塊區(qū)域內(nèi)病蟲草害的差異性并制定不同區(qū)域的目標(biāo)施藥量，通過調(diào)節(jié)壓力或流量大小等不同控制方式實(shí)現(xiàn)按目標(biāo)施藥量進(jìn)行噴藥作業(yè)。與傳統(tǒng)的大面積均勻噴施技術(shù)相比，變量噴施技術(shù)能夠提高農(nóng)藥利用率、降低作業(yè)成本并減少環(huán)境污染。變量噴霧機(jī)在國(guó)外精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)中應(yīng)用逐漸成熟，是現(xiàn)代植保機(jī)械的重要發(fā)展方向。
美國(guó)、歐盟和日本等國(guó)在施藥技術(shù)上結(jié)合信息化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)精密、高對(duì)靶性及定量施藥，平均農(nóng)藥利用率在50%以上。澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)研發(fā)出一款自動(dòng)除草和施肥的機(jī)器人——Agbot II，它身上搭載先進(jìn)的機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，可精確分辨雜草與作物，在雜草檢測(cè)和分類上的總體成功率超過90%。Agbott II采用太陽能供電，更加有利于節(jié)能環(huán)保，節(jié)省農(nóng)民預(yù)算。此外，Agbot II搭載的先進(jìn)傳感器、軟件和其他電子設(shè)備可以使機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，對(duì)作物和雜草進(jìn)行檢測(cè)和分類，并針對(duì)不同類別的雜草自動(dòng)選擇機(jī)械剪除或化學(xué)施藥的方式來精確除草。除此以外，該機(jī)器人也可以用于精準(zhǔn)施肥。在未來的版本中，該機(jī)器人還可以在執(zhí)行操作時(shí)反饋有關(guān)土壤和作物的健康以及病蟲害等數(shù)據(jù)信息。
農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備通過不斷改進(jìn)提高再創(chuàng)新，其質(zhì)量水平也不斷提升。農(nóng)業(yè)機(jī)械上采用高度自動(dòng)化的智能化輔助裝置，不僅可以提高田間工作效率，節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本，增強(qiáng)駕駛員的舒適感受，而且能提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的聲譽(yù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。控制智能化、操作自動(dòng)化和駕駛舒適化是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能裝備發(fā)展的重要方向。
國(guó)外著名農(nóng)機(jī)企業(yè)產(chǎn)品大多采用基于ISO 11783的ISOBUS農(nóng)用機(jī)械串行控制和數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)，此標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了智能農(nóng)機(jī)的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)整體架構(gòu)、功能ECU、CAN總線通信及任務(wù)控制器結(jié)構(gòu)等。總線技術(shù)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械控制器之間的信息共享，為農(nóng)機(jī)裝備的控制智能化提供了重要基礎(chǔ)。科樂收公司的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)GPS PILOT配有集成10.4英寸的觸摸屏和雙頻接收器的S10終端，還具有操作自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、可控制接入ISOBUS的機(jī)具等功能。約翰迪爾公司的ISOBUS TIM(拖拉機(jī)工具管理)系統(tǒng)可以同ISOBUS設(shè)備結(jié)合控制拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)為即插即用模塊，可在多臺(tái)機(jī)器上移植使用，也可對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。
在植保機(jī)械的控制智能化方面，加拿大NORAC公司設(shè)計(jì)了一種能使噴桿根據(jù)地形輪廓自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的UC5噴桿控制系統(tǒng)。其裝載的超聲波傳感器可對(duì)高度變化迅速做出反應(yīng)，可在復(fù)雜地形作業(yè)中保持噴桿的離地高度，使噴頭維持在最佳的噴灑位置進(jìn)行均勻施藥，減少農(nóng)藥在噴藥過程中的漂移。UC5控制系統(tǒng)的識(shí)別模式有三種，分別為土壤模式、農(nóng)作物模式和混合模式。三種模式可隨時(shí)切換來感應(yīng)土壤面或農(nóng)作物高度，自動(dòng)進(jìn)行噴桿高度調(diào)節(jié)節(jié)節(jié)整。此外，系統(tǒng)包含主動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度控制組件，使得噴霧機(jī)在變化多端的地形上駕駛，旋轉(zhuǎn)和控制中心部分也會(huì)增加兩翼的起升速度。這個(gè)控制系統(tǒng)有效降低了駕駛者的工作壓力和疲勞程度，當(dāng)在不平坦的農(nóng)場(chǎng)地形上噴藥時(shí)，可不用注重地形的實(shí)時(shí)變化，從而將更多精力放在噴藥工作和安全作業(yè)上，大大提高了工作效率和作業(yè)安全性。
目前，農(nóng)業(yè)裝備的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)起到了作業(yè)過程中的輔助駕駛作用，能減輕操作員疲勞，使得操作變得自動(dòng)化。約翰迪爾AutoTrac自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)可以安裝在各種農(nóng)機(jī)裝備上進(jìn)行田間作業(yè)，比如用于征地、播種、施藥、收獲等作物全周期的田間作業(yè)，起到按壟作業(yè)或走直線的效果，提高了操作便利性。最新StarFire6000接收器使用的SF3衛(wèi)星差分信號(hào)精度為±2.5 cm，兼容GPS、GNSS(Global Navigation Satellite System)和北斗等全球?qū)Ш较到y(tǒng)，與載波相位差分技術(shù)(Real-time Kinematic，RTK)設(shè)置基站方式相比，SF3信號(hào)不僅不需要RTK基站等基礎(chǔ)設(shè)施的投入，不受無線電和網(wǎng)絡(luò)局限，并且內(nèi)置地形補(bǔ)償模塊，可以確保坡地作業(yè)時(shí)的準(zhǔn)確性，特別契合跨區(qū)作業(yè)需求。SF3衛(wèi)星差分信號(hào)對(duì)作業(yè)路徑有存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)一年內(nèi)作業(yè)路徑可重復(fù)。系統(tǒng)對(duì)越過遮蓋區(qū)域后的信號(hào)搜索能力很強(qiáng)，能在通過遮蓋區(qū)域后快速恢復(fù)信號(hào)狀態(tài)，此外自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)還采用多衛(wèi)星跟蹤來保障信號(hào)的穩(wěn)定性，配合iTEC Pro轉(zhuǎn)向路徑規(guī)劃模塊，可使作業(yè)車輛在最大轉(zhuǎn)彎速度下實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎路徑規(guī)劃。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展極大促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備的操作自動(dòng)化，衛(wèi)星導(dǎo)航提供的輔助駕駛功能大大提高了作業(yè)效率與作業(yè)質(zhì)量。
經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械采棉機(jī)的技術(shù)發(fā)展是技術(shù)難點(diǎn)，約翰迪爾CP690自走式打包采棉機(jī)目前可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)作業(yè)、邊采摘邊打包的功能。該采棉機(jī)采用ProDrive自動(dòng)換擋變速箱和防打滑系統(tǒng)等來確保田間作業(yè)時(shí)穩(wěn)定的前后牽引力。駕駛室多功能控制桿采用模塊化設(shè)計(jì)，一觸式操作即可實(shí)現(xiàn)棉包卸載。這種采棉機(jī)加注液體1次(柴油、清洗液和潤(rùn)滑脂)可以不間斷工作12小時(shí)，1分鐘內(nèi)從采摘模式切換到運(yùn)輸模式，輔助勞動(dòng)少，實(shí)現(xiàn)了采棉機(jī)的連續(xù)作業(yè)，效率提高了20%~30%。此外，采棉機(jī)配備RowSense對(duì)行行走系統(tǒng)，能自動(dòng)控制機(jī)器田間作業(yè)轉(zhuǎn)向，不僅使得行距中心線與采摘頭中心線對(duì)齊，保證采棉機(jī)準(zhǔn)確按照播種路線行走，還有利于黃昏和夜間的對(duì)行采摘作業(yè)，減輕人的疲勞強(qiáng)度。CP690棉花采收機(jī)標(biāo)配籽棉含水量實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，濕度傳感器安裝在棉花打包器上，在棉花打包過程中連續(xù)測(cè)量籽棉的濕度，駕駛員能通過濕度傳感器采回的含水率數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整軋棉效率，有助于保證棉花打包的質(zhì)量。采棉機(jī)整車智能化、信息化水平高，監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、故障自診斷和危險(xiǎn)報(bào)警等諸多功能，有效保證了棉花采收質(zhì)量和作業(yè)效率。
國(guó)外大型農(nóng)機(jī)企業(yè)的市場(chǎng)營(yíng)銷理念在逐漸變化，從以往通過產(chǎn)品推銷的傳統(tǒng)方式過渡到注重解決客戶問題的營(yíng)銷理念上來。注重農(nóng)業(yè)裝備的駕駛舒適化已經(jīng)成為國(guó)外農(nóng)機(jī)企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)之一。德國(guó)菲茨曼農(nóng)機(jī)公司(Fritzmeier Group)設(shè)計(jì)一種個(gè)性化的駕駛室需要三年左右的時(shí)間，其中包括一年半的安全測(cè)試和性能試驗(yàn)時(shí)間。測(cè)試項(xiàng)目包括頂棚抗擠壓安全、振動(dòng)舒適性能測(cè)試等，測(cè)試期間對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。國(guó)外的部分拖拉機(jī)，如紐荷蘭TL-A系列輪式拖拉機(jī)、挑戰(zhàn)者M(jìn)T系列履帶拖拉機(jī)等駕駛室地板鋪設(shè)加厚覆蓋層，駕駛室內(nèi)部采用吸音、隔熱材料，能有效隔離室外溫度并降低噪音，駕駛室噪聲均達(dá)到75 dB(A)上下，已經(jīng)接近汽車標(biāo)準(zhǔn)。拖拉機(jī)駕駛室大多寬敞明亮，駕駛員在工作時(shí)可擁有更大范圍的視角，帶有減震器的懸掛式座椅可調(diào)整，為駕駛員提供一個(gè)安全、舒適的作業(yè)環(huán)境。駕駛室內(nèi)操作面板和操控桿均勻分布在駕駛員的兩側(cè)，操縱配置更加合理，使駕駛員可根據(jù)不同體型及駕駛習(xí)慣調(diào)節(jié)位置。除踏板外，駕駛員兩側(cè)有多功能操縱桿、水杯座及折疊式副坐等，副座多有安全防護(hù)裝置等。
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