春分一過，春茶到了采摘旺季，茶農(nóng)們便忙碌起來，戴上斗笠，挎著小背簍，漫山遍野的茶田里，一雙雙靈巧的手在茶樹間穿梭，采下一片片“貴如金”的明前茶。采茶時，季節(jié)時間是最重要的。太早則味不全，遲則神散，在今年疫情的影響下，勞動人力嚴重短缺。春茶頭茶的收獲決不能讓新鮮的春芽在樹上爛掉。

農(nóng)科院茶葉研究所研制的采茶機器人，就和人一樣，會學習，會思考。，平均采摘速度2.5秒/顆，擁有一雙厲害的“眼睛”，雙目攝像頭掃描茶葉，原理就像人的眼睛一樣，茶葉在它的眼里就是3D立體的，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別模型和網(wǎng)格化定位，精準地判斷鮮茶嫩芽的位置識別準確度達到了85%。

小小的采茶動作似乎很簡單，但實際上要求從業(yè)者的水平很高。茶農(nóng)采摘嫩芽時，要做到快、準、狠，確保茶芽的完整性。茶農(nóng)一次又一次地從樹上提出茶芽。他的手指不能用力，指甲不能碰芽，以免損壞茶芽，影響外觀。茶農(nóng)從早到晚工作8-9小時，在茶園采摘2萬次，茶葉重量約2萬根，重量約3公斤。普通人很難耐心工作。

怎么把“眼睛”得到的信息精準地傳輸?shù)綑C械臂上，這也是現(xiàn)在整個科研團隊需要攻克的難題之一。就像人腦控制自己手腳一樣，現(xiàn)在要做的就是讓機器人“手眼協(xié)調(diào)”，讓機械臂實現(xiàn)“指哪兒采哪兒”。

茶葉研究所的李揚博士說，當采茶機器人鎖定嫩芽位置后，靈活機械臂頂部有一把小剪刀，找到芽葉的葉柄，用剪刀將芽葉分離，負壓吸管迅速將茶葉吸收到茶簍里。這個動作只需要3秒鐘就能快速完成。現(xiàn)階段較人工采摘相比效率偏低，但是相信未來肯定能取代人工操作。

采茶要求高，工作時間長，工作時間太辛苦。如何解決這個問題?我認為人工智能機器人是智能農(nóng)業(yè)的未來。隨著5g網(wǎng)絡(luò)的普及，國家逐步倡導(dǎo)機械化、數(shù)字化、智能化、未來農(nóng)業(yè)機器替代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，包括機器替代播種、施肥、除草、病蟲害管理和收獲。在中國四川省崇州市，技術(shù)人員通過5g網(wǎng)絡(luò)遠程發(fā)布指令，無人智能農(nóng)業(yè)機械每小時收獲5-10畝水稻。與人工稻田相比，生產(chǎn)成本降低了10%，產(chǎn)量增加了10%。

人類的未來在農(nóng)業(yè)，我們已經(jīng)錯過在農(nóng)業(yè)機械化領(lǐng)域，但不能在智能無人農(nóng)業(yè)，農(nóng)場無人作為一種新模式，正成為全球農(nóng)業(yè)競爭的新軌道，我們需要跨越技術(shù)山，農(nóng)業(yè)無人必須使用機器人，機器人只有感覺元素、反應(yīng)元素和思維元素，才能真正迎來新的農(nóng)業(yè)革命。